1. 电压测量法
原理：电瓶电压是判断充电状态的重要指标。对于12V的铅酸蓄电池，充满电时电压一般在12.6 12.8V左右；24V电瓶（由两个12V电瓶串联）充满电后的电压约为25.2 25.6V。这是因为在充电过程中，随着电量的增加，电瓶内部的化学反应使正负极之间的电势差逐渐增大，当达到充满电状态时，电压会稳定在特定范围内。
操作：使用数字电压表或万用表的电压档来测量。将电压表的红表笔（正极）连接电瓶的正极柱，黑表笔（负极）连接负极柱。确保表笔与极柱接触良好，避免虚接导致测量误差。如果测量电压在上述充满电的电压范围内，基本可以初步判断电瓶处于充满电状态。不过要注意，刚结束充电后，由于电瓶内部的表面电荷等因素，电压可能会有短暂的虚高，更好等待一段时间（如10 15分钟）后再进行测量，这样结果更准确。
2. 观察充电设备指示灯（适用于智能充电器）
原理：智能充电器在充电过程中会根据电瓶的充电阶段改变指示灯状态。一般情况下，在充电初期，充电器会以较大的电流对电瓶进行恒流充电，此时指示灯可能显示为红色，表示快速充电阶段。随着电瓶电量逐渐充满，充电器会自动切换到恒压充电阶段，最后进入涓流充电阶段，指示灯也会相应地改变，如变为绿色或闪烁状态，表示充电接近完成或已经完成。
操作：在充电过程中，密切关注充电器的指示灯状态。不同品牌和型号的充电器指示灯含义可能略有不同，所以要提前查看充电器的说明书，了解其指示灯状态所对应的充电阶段。如果指示灯显示电瓶已进入涓流充电阶段并且持续一段时间（如1 2小时），通常可以判断电瓶接近充满或已经充满。
3. 电解液比重测量法（适用于普通铅酸蓄电池）
原理：在普通铅酸蓄电池中，电解液是硫酸溶液。充电过程中，电解液中的硫酸浓度会发生变化。当电瓶充电时，极板上的硫酸铅会逐渐转化为二氧化铅和铅，同时硫酸根离子进入电解液，使电解液的比重增加。当电瓶充满电时，电解液比重达到更大值。
操作：使用专门的电解液比重计。先打开电瓶的加液孔盖，将比重计的吸管插入电解液中，然后轻轻挤压橡皮球，使电解液吸入比重计的玻璃管中，直到比重计能漂浮在电解液中。读取比重计上的数值，在20℃环境下，充满电的铅酸蓄电池电解液比重一般在1.26 1.28之间。需要注意的是，操作过程中要防止电解液溅出，因为其具有腐蚀性。如果比重在这个范围内，可初步判断电瓶处于充满电状态。
